W przypadku gdy główna pompa hydrauliczna nie spełnia wymaganych parametrów pracy najlepiej poddać ją regeneracji minimalizując tym samym koszty uruchomienia maszyny ale niekiedy zakres uszkodzeń mechanicznych może przekroczyć opłacalność doprowadzenia pompy do fabrycznego stanu. Tutaj jedynym rozwiązaniem staje się wymiana pompy na nową. W tym przypadku maszyną, która potrzebowała nowej pompy było Komatsu WA420-3H.